No está mal aunque a nivel de guion me chirrían demasiadas cosas:
En la primera temporada es inverosímil que los de la estación espacial no sean capaces de ver que el planeta sigue habitado ¿Es que no tienen ni un mal telescopio? o que les den a los chicos una sola radio (que se estropea, por supuesto)
En las dos últimas temporadas, a veces parece que los guionistas tiran los dados a lo loco para decidir cómo va a actuar un determinado personaje. Hay demasiadas maldades sin ton ni son. (sin spoilers): que un personaje se vuelva cruel y vengativo al ver una matanza, y se pase al Lado Oscuro tiene su lógica, pero que luego decida atacar a traición a sus propios aliados diciendo que "son todos iguales" y que la mayoría se muestre de acuerdo...
Otro personaje en cambio, lider importante, cuando le dicen que han matado a traición a muchos de los suyos, decida que no pasa nada y no habrá venganza, solo porque su chica se lo pide tiernamente ¿Ein?
Otra fantasmada es que un personaje vaya a advertir a unos tipos que están en peligro, que vienen a matarlos, y los que reciben la advertencia se lo agradezcan dándole un estacazo y atándola.
Por suerte se plantea una trama secundaria que pronto va a devenir en trama principal, donde interviene como temible adversaria la morenita que hacía de ayudante del sheriff en la serie "Eureka", de grato recuerdo. A ver si la serie se reflota por ahí y nos da un buen final.