La nave espacial, comandada por Taylor, que fue enviada hace algún tiempo a un remoto planeta y que en la Tierra se daba por perdida, aparece de pronto en las pantallas de los radares militares, y estos envían un grupo de rescate hacia la costa donde la aeronave ha amerizado. Pero cuando abren la compuerta no hallan a la tripulación que esperaban, sino a tres simios ataviados de astronautas...

Éstos, no sólo parecen bien adiestrados, además de pulcros y pudorosos pues han traído su propia vestimenta en una bolsa de viaje, sino sumamente inteligentes, sobre todo la hembra, que resuelve con sobrada pericia los test para primates a los que la someten los veterinarios, pero la cosa no queda ahí, La dama simia es capaz… de hablar. Y además lo hace en inglés (o en el doblaje que corresponda). Entonces, se plantea un misterio para los humanos. De dónde, en realidad, vinieron estos chimpancés parlantes, sofisticados y civilizados...

La mejor, en mi opinión, de todas las secuelas de “El planeta de los simios” (la fetén) rodadas en la década de los setenta. Que destaca por su intento de añadir a la saga de los simios cierta vis cómica. Cómo cuando Zira dice que le agradan los efectos que produce ese zumo de uva, “cosquilleante”, que llaman… champán, o cuando Aurelio declara que sí habla, pero sólo cuando su esposa se lo permite...

Repiten dos de los protagonistas de las dos primeras (Kim Hunter y Roddy McDowall), repitiendo personaje (Zira y Aurelio respectivamente) y maquilladores… En una película cuya trama es, en cierto modo, espejo de la original, el reflejo invertido. Si en la primera quien se asombra es el espectador con unos monos capaces de hablar mientras los personajes simiescos lo hacen, de que lo haga un humano. En esta ocasión son los humanos quienes se sorprenden de que unos chimpancés posean el don del habla, no así los espectadores ya avezados…

Esta cinta tiene su continuación en “La rebelión de los simios” que junto con otra (la última y decadente, "Batalla por el paneta de los simios") rodada posteriormente y las dos ya anteriormente conocidas se cierra un círculo en la trama que hace que nunca esté del todo claro con cuál de ellas comienza o termina la saga; salvo por el año de producción. Y esta filmación en particular, "Huida del planeta de los simios", tras la original, es la que más apreciarán quienes gusten de la ciencia ficción basada en los viajes en el tiempo...