En la primera temporada, el polifacético Seth MacFarlane conjuga correctamente la comedia en un entorno normalmente militarizado. Los personajes rompen arquetipos y las posiciones éticas ante situaciones de controversia actual (machismo, homosexualismo, prepotencia socio-política,...) son llevadas de forma exquisita y risueña sin caer en lo ridículo. Posiblemente, las críticas negativas a la primera temporada haya provocado en la segunda un giro hacia lo tópico: batallas interminables donde los malos parecen llevar armas de feria, paradojas temporales muy vistas, etc. La primera temporada se merece un 9.
La tercera temporada retorna a nuevos planteamientos éticos y psicológicos del estilo de los de la primera con guiones de gran calidad dramatúrgica en los que no está exenta la acción, pero sin caer en las típicas luchas galácticas o de bar americano. Primera y tercera temporada resultan sobresalientes.