Oz comenzó sus trabajos con títeres desde los 12 años. Se unió al personal de Jim Henson de titiriteros siete años después y llegó a ser gradualmente el colaborador más cercano de Henson, en la series de televisón para niños Barrio Sésamo, Los Teleñecos y sus películas. Así pues Oz es quien ha dado vida a personajes tan entrañables como la cerdita Miss Piggie, el oso Fozzie, o el Monstruo de las Galletas entre otros.
Frank Oz codirigió la película de fantasía El cristal oscuro (1983).
También movía y daba voz al maestro Yoda de la guerra de las galaxias. Despues de señalar parte de una trayectoria tan magistral esta película se queda en un intento de triunfo bastante mediocre, por lo menos entretiene.