Lester retoma el mito de Robin y Marian, con un enfoque crepuscular, construyendo de esta forma, un gran film romántico, que logra emocionar, si necesidad de caer en la sensiblería.
Tras muchos años de sus hazañas en los bosques de Sherwood, Robin cansado y envejecido, decide regresar de las cruzadas en busca de sosiego para pasar sus últimos días al lado de su gran amor Marian.
Lo que se encuentra es un Sherwood muy cambiado, hostilidad y una Marian metida a monja.
Como buen aventurero Robin es incapaz de mantenerse activo y retoma sus viejas aventuras y el amor de Marian, eso si, con muchas más dificultades que antaño, ya que los años no pasan en balde.
Audrey Hepburn, que regresa al cine cuadragenaria, tras su ausencia de muchos años para dedicar tiempo a su ansiado hijo, y Sean Connery, que busca desesperadamente separarse de la larga sombra del agente 007, conforman una pareja perfecta , desprendiéndo una química que ayuda en gran manera a que el film alcance la esencia deseada.
El film concluye con una de las escenas de amor más arrebatadoras de la historia del cine.