La cosa es que en el planeta pasa se gesta un golpe de estado después de que una nave terrícola (de la tierra, porque creo que hay terrícolas de otra tierra) aterrizara (se posara) en el sensoplaneta.
Los tripulantes humanos (de la tierra, porque...) descubren que el sensoplaneta es una minota de Mobdileno; un metal muy útil para la Guerra Fría. Y los sensoritas, que pueden leer mentes, le prenden fuego a la nave para estar a salvo de invasiones futuras por la importancia del metal ese.
Con la novedad de que otra nave terrícola (de la tierra...) se acerca mucho al planeta senso y pues los bichos esos le secuestran la mente a los tres tripulantes humanos (de la tierra...).
Y es ahí donde aparece la TARDIS con dos humanos (de la tierra) y otros dos humanos (de otra tierra) y descubren toda la trama de apareamiento mental entre los sensoritas y el segundo grupo de terrícolas, sin saber que el primer grupo de terrícolas seguía con vida en las catacumbas del planeta senso...
Y pos ya me aburrí. Mejor la ven y sufren igual que yo .