Los primeros seres inteligentes del universo se llaman los antiguos, cuya culminación de la evolución los ha convertido en seres inmortales, formados por pura energía psíquica. Los antiguos ayudaron a otras razas a evolucionar. Tras la marcha de los antiguos hacia los confines del universo, las dos razas más evolucionadas, los Vorlons y las Sombras, tomaron el relevo de "guías del universo", . Los Vorlons idearon un universo basado en el orden y los poderes psíquicos. Las Sombras, en cambio, basaron su universo en el caos y la "tecnomagia". Estos dos poderosos pueblos entraron en guerra. Los Vorlons, ayudados por una tercera generación de razas, los Minbari, que se convirtieron en aliados, y los Narn, olvidados después del conflicto, ganaron la guerra, quedando, aparentemente, ellos solos para dirigir las razas de universo.

Ajenos a todo esto están los humanos de la Tierra. Los terrícolas han conseguido colonizar otros satélites o planetas, como Marte, y entablaron contacto con otra raza más antigua que ellos, los Centauri. Gracias a ellos, los humanos consiguieron progresar en poco tiempo y crean la estación Babylon orbitando sobre un planeta aparentemente inerte. Un centro político y comercial donde los diferentes mundos pueden discutir sus diferencias y cerrar sus acuerdos de mercado. Presidido por un representante de la Alianza Terrestre, la República Centauri, el Régimen Narn, la sociedad Minbari, el Imperio Vorlon y la Liga de los Mundos no Alineados, que es una coalición de razas menos importantes e influyentes que poseen un sólo voto en la asamblea.

Otros de los puntos notables de esta serie son los telépatas. Al principio parece un paso más en la evolución de las especies, ya que parece que los antiguos están formados de pura energía psíquica. Los mismos Vorlons son poderosos telépatas y telequinéticos. Más tarde se intuye que la telepatía fue introducida en algunas razas por los Vorlons.
La aparición de los telépatas tuvo diferentes repercusiones en cada planeta, si bien en Minbar los telépatas son apreciados y venerados, en la Tierra son temidos y despreciados. Los telépatas terrestres están unidos en una asociación llamado Psi Corps, encargada de controlar y registrar a la comunidad telépata humana. Pronto esta organización adquirirá influencia, recordando tiempos de represión y el deseo de controlar el mundo por ser más avanzados y evolucionados que los "mundanos" (humanos sin poderes psíquicos).
Los telépatas terrestres son los más organizados, construyeron una escala de nivel para medir las capacidades psíquicas de cada telépata, con un nivel mínimo (0), los mundanos, y máximo (12), los telépatas más poderosos. La telequinesis es muy rara en telépatas que no sean Vorlons, se les atribuye un nivel psíquico por encima de doce y donde se afirma que el 0,1% de los humanos nace telépata, y de estos, el 0,01% nace telequinético.