Brian O´Conner ha perdido su trabajo como policía luego de dejar escapar a su amigo Dom Toretto, asaltante y corredor de carreras clandestinas callejeras, cuando estaba a punto de ser atrapado por los agentes federales. Ahora está en Miami en donde se le ofrece una segunda oportunidad de reincorporarse al cuerpo policiaco y olvidar su falta. Trabajará como agente encubierto para descubrir una red de tráfico de droga y armas comandada por un importante hombre de negocios. Para llevar a cabo su investigación, deberá contar con el apoyo de otra agente encubierta, Mónica Fuentes, y de su amigo de toda la vida Roman Pearce, ex convicto y corredor de autos. Y para adentrarse en el mundo de la mafia de Miami, deberá regresar al volante y hacerse de un nombre en los circuitos clandestinos de carreras ilegales.