La 1ª temporada, aun difícil de seguir por el cúmulo de personajes y tramas, resulta intrigante. La solida construcción de mundos y naciones unido a los efectos especiales dan como resultado pasar un buen rato para los amantes de la ciencia-ficción. En la 2ª y 3ª temporadas, las simplistas y caóticas tramas gubernamentales terminan en lo que más suele gustar a determinado público: las batallitas. Las tramas políticas del gobierno terrestre llegan a resultar hilarantes. La 3ª temporada se hace pesada con actuaciones pésimas y tramas contradictorias y hasta incoherentes. Una serie que podía haber dado mucho juego.
En la 4ª y 5ª temporada, reaparecen las aventuras y mejora de forma sobresaliente los apáticos intríngulis políticos inverosímiles de las anteriores. Elevo la nota después de ver las últimas temporadas.